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14 de Febrero de 2004

Optimus PFC
- Definición
- Memoria
- Presentación
- Álbumes de fotos y vídeos
- Agradecimientos

Documentación
- Bibliografía
- Datasheets
- Enlaces de interés
- Otra documentación
- Esquemas y planos

Hardware
- Arquitectura HW
- Material empleado

Software
- Arquitectura SW
- Control de velocidad
- Odometría
- API de programación
- Código fuente
Optimus PFC

En el campo de la robótica móvil es imprescindible disponer de robots móviles para realizar las validaciones experimentales, ya que las simulaciones tienen limitaciones evidentes que impiden extrapolar directamente sus resultados al mundo real. Sin embargo, la mayoría de los robots móviles comerciales disponibles actualmente resultan caros y suelen tener componentes difíciles de conseguir (software propietario, piezas especiales, etc.). Por otra parte, aunque existen kits de robots móviles el problema es que muchas veces son muy sencillos o meros juguetes, cuyas prestaciones resultan demasiado limitadas.

Por todo ello, como parte de un proyecto de fin de carrera de la Facultad de Informática de La Coruña, hemos pensado en diseñar y construir nuestra propia base de robot móvil autónomo (RMA). Sus principales características serán su sencillez, facilidad de implementación, bajo coste, buenas prestaciones (velocidad, capacidad de carga, autonomía, etc.) y capacidad de adaptación a un amplio espectro de proyectos de robótica, tanto docentes como de investigación. El objetivo es que cualquier grupo de investigación o facultad con recursos modestos pueda implementar su propia plataforma de robot móvil autónomo y adaptarla a sus aplicaciones o necesidades.

Con el fin de acercar este proyecto a la mayor cantidad de gente interesada, hemos creado este sitio web con la idea de presentarlo y de mantener accesible prácticamente toda la documentación empleada en su elaboración, así como el código fuente y los planos y esquemas de diseño.


Autores:

- Director: Carlos Vázquez Regueiro (cvazquez@udc.es)
- Alumno: Mauro Silvosa Rivera (mauro@meleeisland.net)


What's new:

- 20/02/2008: Finalmente, optimus.meleeisland.net ya dispone de una buena conexión a internet. A partir de hoy, la velocidad y la calidad de servicio deberían ser significativamente mayores.

- 03/05/2007: Desde hace un mes o dos, este site estuvo parado debido a que temporalmente no tenemos disponible la conexión de alta capacidad a internet. Por el momento, para no continuar con el servidor parado, hemos habilitado una conexión ADSL convencional, por lo que la velocidad de descarga será bastante limitada y la calidad de servicio bastante pobre. Esperamos que en breve podamos tener disponible de nuevo una buena conexión.

- 03/05/2007: Se ha añadido la presentación del proyecto en formato PDF.

- 17/08/2005: Desde al menos 15 días, este servidor estuvo parado debido a que diversos cortes de suministro eléctrico terminaron por quemar la placa. Actualmente estamos usando el servidor web de backup, que presenta limitaciones muy grandes respecto a la velocidad de conexión y ancho de banda disponible para la descarga de contenidos. Tan pronto sea posible, restauraremos el servicio en las condiciones anteriores a la avería.

- 14/02/2005: Durante el pasado fin de semana se ha producido un corte de luz en las instalaciones donde se aloja el servidor principal de optimus.meleeisland.net. Este corte de luz provocó que se estropeasen los discos duros por lo que hemos tenido que arrancar de nuevo desde el servidor de backup (con una conexión a internet malísima). En un par de días esperamos tener operativo el servidor principal.

- 04/05/2004: Estreno del nuevo diseño de optimus.meleeisland.net
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