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Optimus PFC
En el campo de la robótica móvil es imprescindible disponer de robots móviles para realizar
las validaciones experimentales, ya que las simulaciones tienen limitaciones evidentes que
impiden extrapolar directamente sus resultados al mundo real. Sin embargo, la mayoría de los
robots móviles comerciales disponibles actualmente resultan caros y suelen tener componentes
difíciles de conseguir (software propietario, piezas especiales, etc.). Por otra parte, aunque
existen kits de robots móviles el problema es que muchas veces son muy sencillos o meros
juguetes, cuyas prestaciones resultan demasiado limitadas.
Por todo ello, como parte de un proyecto de fin de carrera de la
Facultad de Informática de La Coruña, hemos
pensado en diseñar y construir nuestra propia base de robot móvil autónomo (RMA). Sus principales
características serán su sencillez, facilidad de implementación, bajo coste, buenas prestaciones
(velocidad, capacidad de carga, autonomía, etc.) y capacidad de adaptación a un amplio espectro
de proyectos de robótica, tanto docentes como de investigación. El objetivo es que cualquier
grupo de investigación o facultad con recursos modestos pueda implementar su propia plataforma
de robot móvil autónomo y adaptarla a sus aplicaciones o necesidades.
Con el fin de acercar este proyecto a la mayor cantidad de gente interesada, hemos creado este
sitio web con la idea de presentarlo y de mantener accesible prácticamente toda la documentación
empleada en su elaboración, así como el código fuente y los planos y esquemas de diseño.
What's new:
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- 20/02/2008: Finalmente, optimus.meleeisland.net ya dispone de una buena conexión a internet. A partir de hoy, la velocidad
y la calidad de servicio deberían ser significativamente mayores.
- 03/05/2007: Desde hace un mes o dos, este site estuvo parado debido a que temporalmente no tenemos disponible la conexión
de alta capacidad a internet. Por el momento, para no continuar con el servidor parado, hemos habilitado una conexión
ADSL convencional, por lo que la velocidad de descarga será bastante limitada y la calidad de servicio bastante pobre.
Esperamos que en breve podamos tener disponible de nuevo una buena conexión.
- 03/05/2007: Se ha añadido la presentación
del proyecto en formato PDF.
- 17/08/2005: Desde al menos 15 días, este servidor estuvo parado debido a que diversos cortes de suministro eléctrico terminaron
por quemar la placa. Actualmente estamos usando el servidor web de backup, que presenta limitaciones muy grandes respecto
a la velocidad de conexión y ancho de banda disponible para la descarga de contenidos. Tan pronto sea posible,
restauraremos el servicio en las condiciones anteriores a la avería.
- 14/02/2005: Durante el pasado fin de semana se ha producido un corte de luz en las instalaciones donde se aloja el servidor
principal de optimus.meleeisland.net. Este corte de luz provocó que se estropeasen los discos duros por lo que hemos tenido que
arrancar de nuevo desde el servidor de backup (con una conexión a internet malísima). En un par de días esperamos tener operativo
el servidor principal.
- 04/05/2004: Estreno del nuevo diseño de optimus.meleeisland.net
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