- A D. Antonio Yáñez Izquierdo (Dept. de Computación), por sus clases de Sistemas Operativos y por ofrecerme la dirección del proyecto si no encontraba director en el Dept. de Electrónica y Sistemas.

- A Dña. Margarita Amor López (Dept. de Electrónica y Sistemas), por sus clases de Estructura de Computadores y por presentarme a Carlos.

- A D. Carlos Vázquez Regueiro (Dept. de Electrónica y Sistemas), por la dirección del proyecto. Ha sido muy agradable, productivo y educativo, desarrollar este proyecto con él.

- A David Silvosa Rivera (cabdesign.net), por el diseño gráfico y la realización del modelo virtual en 2D y 3D de la plataforma móvil.

- A Pablo Argüelles Silvosa, por muchas cosas, pero especialmente por la ayuda de los últimos días (y noches).

- A Silvia Seoane Castro, entre otras, por sus explicaciones sobre conceptos mecánicos y de materiales.

- A D. Alberto José Leira Rejas (Dept. de Ingeniería Industrial), por el préstamo del HI-Tech Compiler, que finalmente no funcionó :-).

- Al Instituto de Formación Profesional "As Mariñas" (Betanzos) por permitirme el uso de sus instalaciones del taller de chapa y pintura.

- A D. Jesún Seoane Buján (MEGOM Betanzos SL), por su ayuda y las horas de trabajo empleadas en el montaje de la plataforma móvil.

- A D. José Manuel Vázquez Casar (MEGOM Betanzos SL), por su ayuda en la construcción de los ejes motrices de la plataforma móvil.

- A MEGOM Betanzos SL, por el material y las horas de trabajo empleadas, desinteresadamente, en este proyecto.

- A Francisco Domínguez Fernández, por su ayuda con los compiladores y PIC's, y por las historias del laboratorio.

- A Diana, Gema, Iván, Manuel, Martín, Víctor, ..., en fin, a la gente del laboratorio por su compañía y por las risas.

- Al Departamento de Electrónica y Sistemas (Facultad de Informática de la Universidad de A Coruña), por los recursos puestos a mi disposición.

- Al Departamento de Electrónica y Computación (Universidad de Santiago de Compostela) por la financiación del material empleado en el proyecto.