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04 de Mayo de 2004

Presentación del proyecto

CONTENIDO:

i. Objetivos

ii. Contenido de la exposición

1. Introducción

2. Diseño de la plataforma
  • 2.1. Etapa mecánica
  • 2.2. Electrónica de potencia y control de motores
  • 2.3. Control por microcontrolador y comunicaciones
  • 2.4. Características finales de la base de robot móvil
3. Diseño del control
  • 3.1. Estructura de capas del software de control
    • 3.1.1. Funcionalidad dependiente del hardware
    • 3.1.2. Cálculo de la velocidad de las ruedas
    • 3.1.3. Cálculo del nivel de carga de las baterías
    • 3.1.4. Recepción de datos por la línea serie RS-232
3. Diseño del control    (continuación...)
  • 3.2. Funcionalidad independiente del hardware
    • 3.2.1. Control de la velocidad
    • 3.2.2. Control del nivel de carga de las baterías
    • 3.2.3. Cálculo de la odometría
    • 3.2.4. Intérprete de comandos
  • 3.3. Planificador de tareas
4. Diseño de la API
  • 4.1. Listado de funciones más importantes
5. Validación experimental
  • 5.1. Resultados
  • 5.2. Discusión
6. Conclusiones y trabajo futuro



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