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Presentación del proyecto
CONTENIDO:
i. Objetivos
ii. Contenido de la exposición
1. Introducción
2. Diseño de la plataforma
- 2.1. Etapa mecánica
- 2.2. Electrónica de potencia y control de motores
- 2.3. Control por microcontrolador y comunicaciones
- 2.4. Características finales de la base de robot móvil
3. Diseño del control
- 3.1. Estructura de capas del software de control
- 3.1.1. Funcionalidad dependiente del hardware
- 3.1.2. Cálculo de la velocidad de las ruedas
- 3.1.3. Cálculo del nivel de carga de las baterías
- 3.1.4. Recepción de datos por la línea serie RS-232
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3. Diseño del control (continuación...)
- 3.2. Funcionalidad independiente del hardware
- 3.2.1. Control de la velocidad
- 3.2.2. Control del nivel de carga de las baterías
- 3.2.3. Cálculo de la odometría
- 3.2.4. Intérprete de comandos
- 3.3. Planificador de tareas
4. Diseño de la API
- 4.1. Listado de funciones más importantes
5. Validación experimental
- 5.1. Resultados
- 5.2. Discusión
6. Conclusiones y trabajo futuro
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Fichero |
Descripción |
Tamaño |
D/L |
presentacion_ppt.pdf |
Presentación reducida en formato PDF |
1 Mbytes |
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presentacion_ppt.tar.gz |
Presentación en formato PowerPoint comprimida con Gzip |
2792457 bytes |
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