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04 de Mayo de 2004

Material empleado

Para la realización de este proyecto se ha tenido que hacer una relativamente pequeña inversión económica para la adquisición de diversos materiales y componentes. Gracias a la financiación aportada por el Dpto. de Electrónica y Computación (Universidad de Santiago de Compostela) y a la colaboración de MEGOM Betanzos SL y del Instituto de Formación Profesional ``As Mariñas'' (Betanzos), se pudo financiar el gasto y eliminar gran parte del coste de mano de obra y herramientas.

Algunos de los gastos aquí mencionados, solo se realizan una vez: es el caso del programador del microcontrolador, o de la licencia del compilador. Otros elementos se venden en cantidades mayores a las necesitadas. Por todo ello, la fabricación de sucesivas bases de robot móvil, serían más baratas.

La relación de componentes empleados se ha dividido en cuatro secciones:
  1. Material de la etapa mecánica, necesario para construir la parte mecánica de la base de robot móvil.
  2. Material empleado para la programación del microcontrolador.
  3. Material electrónico empleado en el modelo de LEGO.
  4. Material electrónico empleado en la construcción de la base de robot móvil.
A continuación se muestran diferentes tablas con la relación de material empleado en este proyecto así como su coste (sin IVA), adquiriéndolo en las cantidades indicadas.


TABLA 01: MATERIAL EMPLEADO EN LA ETAPA MECÁNICA.

ConceptoCantidadCoste unitario
Chasis de aluminio161,33
Rueda de soporte móvil 75 mm18,66
Lámina de vidrio plástico 13x18 cm3 0,82
Perfil (1 m) de aluminio 15x15x1,5 mm11,77
Pletina aluminio (1 m) 15x2,5 mm11,77
Varilla acero 3x1mx20 mm125,00
Tubo recto (1 m) aluminio 40x20x1,5 mm15,99
Kit de dos Motores Matsushita GMX-6MP013A192,90
Poleas de 60 dientes y correas169,69
Ruedas 142
6 Rodamientos IGUS127,50
Total: 373,30 EUR



TABLA 02: MATERIAL EMPLEADO EN LA PROGRAMACIÓN DEL uC.

ConceptoCantidadCoste unitario
Programador ICPROG160,00
Licencia y compilador C2C160,00
Licnencia y compilador CCS C Compiler1175,00
Total: 295,00 EUR



TABLA 03: ELECTRÓNICA EMPLEADA EN EL MODELO DE LEGO.

ConceptoCantidadCoste unitario
Regulador de tensión 7809CT 9V, 1A10,67
Potenciómetro 10 K20,15
Microcontrolador PIC16F876-04SP110,66
Cristal de cuarzo de 10 Mhz11,87
leds 3mm (rojo, verde y amarillo)90,12
CI MAX232 dual RS-23211,87
Pulsador CI10,14
Condensadores cerámicos 0,1uF80,11
CI ST L293B23,24
Kit puentes placa board12,90
Regulador de tensión 7805CT 5V, 1A10,65
Diodos 1N4148100,05
Placas de pruebas Ariston28,15
Crital de cuarzo 4 Mhz21,90
Resistencias varias 1/4 W200,02
Total: 48,50 EUR



TABLA 04: ELECTRÓNICA DE LA BASE DE RMA.

ConceptoCantidadCoste unitario
PIC18F252112,66
Regulador de tensión 5V 1A 7805CT10,65
CI MAX232 Dual RS23211,87
CI L29844,96
Condensadores electrolíticos radiales 470uF/50V40,23
Disipador de calor40,24
Condensador cerámico multicapa100,07
Potenciómetro 10kohm40,15
Kit de puentes placa board12,90
Fusibles 4A40,05
Portafusibles aéreos de baquelita40,47
Interruptor bipolar verde12,24
Terminal enchufable100,03
Funda para terminal100,02
Regleta recta de pines macho30,99
Cristal de cuarzo de 11059200 Hz11,87
Cable unipolar flexible 1m60,18
Resistencias varias 1/4 W200,02
Diodos 1N582281,20
Diodos 1N414810,03
Elementos varios: diodos, zócalos, ...12,35
Placas de pruebas Ariston58,15
Total: 104,97 EUR

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